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迪普馬伺服閥維修

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維修服務(wù) 2020-02-28 00:00:00
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DUPLOMATIC迪普馬伺服閥維修拆裝解決方法:

    ①養(yǎng)活電網(wǎng)電壓波動(dòng)。如果能加入電源調(diào)節(jié)器,則效果更好,但切不可串入自耦變壓器。

    ②用戶廠的供電線路的容量應(yīng)能滿足數(shù)控機(jī)床電器容量的要求。

    ③數(shù)控機(jī)床避免與電火花設(shè)備以及大功率的起、停頻繁的設(shè)備共用一干線,以免這些設(shè)備的干擾通過(guò)供電線串入到CNC系統(tǒng)中。

    ④數(shù)控機(jī)床設(shè)備安置時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離中頻爐、高頻感應(yīng)爐等變頻設(shè)備。一旦故障部位已找到,但手頭卻無(wú)可更換的備件時(shí),可用借用辦法,作為應(yīng)急措施來(lái)解決。例如某一組件壞了(如與非門或觸發(fā)器等),但損壞的往往只是組件中的某一路,其它幾部分還是好的。而在印刷線路板的設(shè)計(jì)中,又往往只是用了組件中的一部分,沒(méi)有全部用滿。此時(shí),可將沒(méi)有使用的富余部分取來(lái)作為應(yīng)急用。具體的作法是。

     經(jīng)過(guò)分析,其一臺(tái)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于另一電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,使得其工作在發(fā)電狀態(tài),而中間直流環(huán)節(jié)又為很好的消耗掉這一部分能量,引得變頻器中間直流環(huán)節(jié)電壓過(guò)高。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,新型大功率電力電子元器件的誕生,集成電路和微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,交流變頻調(diào)速技術(shù)已日趨完善和成熟。交流變頻調(diào)速系統(tǒng)以調(diào)速范圍寬、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速精度高、保護(hù)功能完善和操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),已在冶金、石化、電力、機(jī)械、民用電器等行業(yè)廣泛應(yīng)用。變頻器在正常使用6-10年后,就進(jìn)入故障的高發(fā)期,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)元器件燒壞、失效、保護(hù)功能頻繁動(dòng)作等故障現(xiàn)象,嚴(yán)重影響其正常運(yùn)行。在長(zhǎng)期從事設(shè)備維修工作中,本人遇到過(guò)許多不同的變頻器故障,在對(duì)其處理過(guò)程中。
       因而導(dǎo)致變頻器中間直流環(huán)節(jié)電壓過(guò)高,達(dá)至限值跳閘,因而大型變頻器一般都設(shè)置過(guò)電壓字處理單元。二是在多臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)同一負(fù)載的情況下,由于沒(méi)有負(fù)荷分配。當(dāng)一臺(tái)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)另一電機(jī)的時(shí)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),則轉(zhuǎn)速高的相當(dāng)于原動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)速低的相當(dāng)于發(fā)電機(jī),亦可能引發(fā)過(guò)電壓故障。三是由于變頻器中間直流環(huán)節(jié)的電容壽命問(wèn)題,在使用多年之后,電容容量下降中間直流環(huán)節(jié)對(duì)直流電壓的調(diào)節(jié)能力下降,過(guò)電壓跳閘的幾率增大。而在實(shí)際應(yīng)用中,第二種的因素較多。以rh精煉爐鋼包臺(tái)車變頻器為例,其為雙電機(jī)拖動(dòng)同一負(fù)載,在運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)電壓報(bào)警故障,且經(jīng)常為同一臺(tái)變頻器報(bào)警,經(jīng)過(guò)觀察,在運(yùn)行過(guò)程中變頻器的中間直流環(huán)節(jié)在高頻時(shí)電壓值較高。

         在條件許可時(shí) , 使用 互換法 可以較快地判別故障所在 , 而根據(jù)原理進(jìn)行分析 , 是解決問(wèn)題的根本辦法。維修人員應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況 , 仔細(xì)分析故障現(xiàn)象 , 才能判定 故障原因 , 并加以解決。出現(xiàn)ALE11報(bào)警的原因有:編碼器線接線錯(cuò)誤、電機(jī)編碼器故障、驅(qū)動(dòng)器硬件故障。經(jīng)檢查由于編碼器反饋線拐角地方處理的不是很好,導(dǎo)致接觸不好,重新處理加固后驅(qū)動(dòng)器正常使用。ASD-A系列以PM型AC伺服馬達(dá)為主力, 控制回路采用高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),可以高速、高精度地完成各種復(fù)雜控制的運(yùn)算;結(jié)合現(xiàn)代控制理論的成果應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):采用強(qiáng)健性控制技術(shù),使得伺服馬達(dá)的低速特性更佳,配合增益自動(dòng)調(diào)整,指令平滑功能的設(shè)計(jì)。

        模塊損壞引起。在安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)不啟動(dòng)時(shí),容易導(dǎo)致此種伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的原因有以下:控制電源未接通;主回路電源未接通;輸入輸出信號(hào)連接器(CN1)的端子有接線錯(cuò)誤和遺漏;伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器電纜的接線脫落;伺服電機(jī)承受的負(fù)載過(guò)大;使用的編碼器種類與Pn002=n.口X口口(編碼器使用方法)的設(shè)定不同;輸入信號(hào)(Pn50A,Pn50B,Pn511,Pn516或Pn590~Pn599)的分配有誤;未進(jìn)行伺服ON;無(wú)傳感器ON(SENS_ON)指令;禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入(P-OT)信號(hào)、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入(N-OT)信號(hào)保持OFF;強(qiáng)制停止輸入(FSTP)信號(hào)保持OFF;預(yù)防性試驗(yàn)主要包括對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查、取氣樣或油樣,實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目主要包括油中溶解氣體的色譜分析、繞組絕緣電阻及吸收比、繞組直流電阻檢測(cè)、絕緣油檢測(cè)、鐵芯絕緣電阻檢測(cè)和交流耐壓檢測(cè)等。(4)變比測(cè)量。通過(guò)變比測(cè)量,可以檢查出變壓器繞組匝數(shù)比的正確性、分接開(kāi)關(guān)的情況和是否存在匝間短路等。(1)基于模糊理論的故障診斷法。變壓器在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí),其故障現(xiàn)象、原因和機(jī)理之間存在大量的由于排中律缺失而引發(fā)的不確定性,然而通過(guò)模糊理論即可對(duì)其準(zhǔn)確描述。該方法是在專家經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,通過(guò)隸屬度函數(shù)來(lái)描述狀態(tài)變量的變化規(guī)律,因此,其主觀性較強(qiáng)。(2)基于粗糙集理論的故障診斷法。該理論是由Pawlak于1982年提出,其可對(duì)不精確、不一致、不完整等各類不完備信息進(jìn)行有效分析和處理。

       如果上述三步仍不能解決問(wèn)題,可以嘗試手動(dòng)修改P0342,P1470等參數(shù),最后還可以通過(guò)提高加速度轉(zhuǎn)矩提升P1611的數(shù)值,在低速范圍內(nèi)提高轉(zhuǎn)矩。變頻器維修是因?yàn)殡姍C(jī)用力矩控制,導(dǎo)致出現(xiàn)F0453故障報(bào)警。其相應(yīng)的變頻器維修措施:屏蔽F0453故障,設(shè)置參數(shù)P2100=453,P2101=0。伺服器維修故障現(xiàn)象是伺服驅(qū)動(dòng)器上電時(shí),造成伺服驅(qū)動(dòng)器維修上電跳閘可能的原因有:①空開(kāi)選型額定電流太??;②伺服驅(qū)動(dòng)器接線異常是否存在主回路/控制回路輸入電源端子處短路或者是動(dòng)力線U、V、W對(duì)地(PE)短路;③伺服電機(jī)故障的電機(jī)U、V、W對(duì)地(PE)短路;④伺服驅(qū)動(dòng)器維修控制回路整流橋直通;⑤主回路整流橋直通。(3)U、V、W—N之間直流電壓,變頻器維修時(shí)可通過(guò)查找具體哪一路驅(qū)動(dòng)電壓不正?;驔](méi)有驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形,它導(dǎo)致U、V、W中的某一相不能正常工作所引起相位差。解決辦法為檢查驅(qū)動(dòng)電路電壓是否正常,光耦是否壞了,電解電容是否漏液等。通過(guò)示波器測(cè)量6路波形符合技術(shù)要求,問(wèn)題也就可解決了。還有另一種變頻器維修情況是變頻器U、V、W三相輸出交流電壓之間相差大于3%,雖然能正常使用,但是不能長(zhǎng)期使用和大負(fù)載使用。這主要變頻器維修原因是驅(qū)動(dòng)電路S1~S6之間主要器件不對(duì)稱所至,如晶體管的技術(shù)參數(shù),穩(wěn)壓管的參數(shù),電容的液枯,漏液和漏電等,6路驅(qū)動(dòng)電路上器件的耗損使其參數(shù)上有一定的差別,導(dǎo)致變頻器輸出U、V、W之間產(chǎn)生微小的電位差。如果上述三步仍不能解決問(wèn)題,可以嘗試手動(dòng)修改P0342,P1470等參數(shù),最后還可以通過(guò)提高加速度轉(zhuǎn)矩提升P1611的數(shù)值,在低速范圍內(nèi)提高轉(zhuǎn)矩。變頻器維修是因?yàn)殡姍C(jī)用力矩控制,導(dǎo)致出現(xiàn)F0453故障報(bào)警。其相應(yīng)的變頻器維修措施:屏蔽F0453故障,設(shè)置參數(shù)P2100=453,P2101=0。伺服器維修故障現(xiàn)象是伺服驅(qū)動(dòng)器上電時(shí),造成伺服驅(qū)動(dòng)器維修上電跳閘可能的原因有:①空開(kāi)選型額定電流太??;②伺服驅(qū)動(dòng)器接線異常是否存在主回路/控制回路輸入電源端子處短路或者是動(dòng)力線U、V、W對(duì)地(PE)短路;③伺服電機(jī)故障的電機(jī)U、V、W對(duì)地(PE)短路;④伺服驅(qū)動(dòng)器維修控制回路整流橋直通;⑤主回路整流橋直通。
 
       可以快速找到問(wèn)題,解決問(wèn)題,江蘇變頻器維修公司凌科是專業(yè)的,不信?您可以拿一些臺(tái)達(dá)變頻器給我們看一下。007故障的意思是初始化錯(cuò)誤,初始化錯(cuò)誤應(yīng)該好理解吧,就像我們的電腦一樣,開(kāi)機(jī)只能開(kāi)一半,進(jìn)不去正常畫面。從存儲(chǔ)模塊加載操作系統(tǒng)的時(shí)候沒(méi)加載過(guò)去,發(fā)生了錯(cuò)誤;分析過(guò)原因了,那611U西門子驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)007故障時(shí)怎么處理了,前面說(shuō)到像電腦開(kāi)機(jī)不了一樣,首先我們會(huì)重啟看行不行,這個(gè)也是一樣,初始化錯(cuò)誤發(fā)生后先執(zhí)行復(fù)位操作,在斷電,在接通電源反復(fù)幾次,應(yīng)該可以解決該問(wèn)題了。還有就是開(kāi)機(jī)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸有誤,F(xiàn)EPROM存儲(chǔ)元件壞了。如果重啟不行的話,那有可能是存儲(chǔ)模塊的問(wèn)題,西門子驅(qū)動(dòng)器這種故障就要外發(fā)維修了。
 
        具體變頻器維修操作方法:IGBT測(cè)試接上額定電機(jī),送電,2)用萬(wàn)用表靜態(tài)測(cè)量觸發(fā)板上各IGBT的G,E及G,C極之間的阻抗值或者送主電源后用示波器測(cè)量觸發(fā)極波形。3)斷開(kāi)電機(jī),給變頻器上主電源時(shí),用示波器測(cè)量U,W對(duì)Ud0波形,檢查電壓測(cè)量反饋線是否斷開(kāi)。4)更換馬達(dá)控制板施耐德ATV61/71變頻器維修變頻器無(wú)顯示故障,故障發(fā)生的原理:變頻器開(kāi)關(guān)電源不動(dòng)作,供控制卡電源太低。1)整流回路SCR有故障;2)電源板損壞;3)控制卡出現(xiàn)問(wèn)題。1)確認(rèn)PO,PA短接片連接正常;2)用萬(wàn)用表測(cè)量整流部分元件是否正常;3)用萬(wàn)用表測(cè)量主回路是否有540V直流電壓。變頻器維修過(guò)電流報(bào)警也是LS變頻器的一個(gè)常見(jiàn)故障。此值為2;31000ENC_IS_LINEAR[0]=0,測(cè)量單元元件不是光柵尺,若是光柵尺此值為1;31020ENC_RESOL[0]=2048,電機(jī)編碼器的線數(shù),此值對(duì)光柵尺無(wú)意義;31040ENC_IS_DIRECT[0]=0,編碼器沒(méi)直接安裝在機(jī);修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后,需做NCKRESET操作,SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟,使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。這時(shí),改軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸,可臨時(shí)使用機(jī)床,待光柵尺修復(fù)后,將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來(lái)的值即可。在SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的操作面板出現(xiàn)故障時(shí),可臨時(shí)用計(jì)算機(jī)鍵盤替代,選擇按鍵Toggle鍵NumLock關(guān)閉,關(guān)于在外連筆記本與數(shù)控系統(tǒng)840D傳輸程序時(shí)。應(yīng)用串口傳輸軟件Winpcin,網(wǎng)上關(guān)于此的使用方法很多,802D應(yīng)用簡(jiǎn)單,機(jī)床側(cè)參數(shù)無(wú)需設(shè)置,840D就稍微復(fù)雜些。以下是設(shè)置過(guò)程(以從筆記本向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送程序?yàn)槔合冗B接好串口線再打開(kāi)筆記本和機(jī)床(網(wǎng)上說(shuō)是防止燒壞串口線,半信半疑);先設(shè)置機(jī)床參數(shù)使其處于等待接收狀態(tài),點(diǎn)擊按鈕Menu——服務(wù)——接口,然后設(shè)置端口COM1,記錄(RTS/CTS),傳送(正常)奇偶校驗(yàn)(無(wú))停止位(1)數(shù)據(jù)位(8)波特率(9600)文檔格式(PC二進(jìn)制格式)然后點(diǎn)擊確定——數(shù)據(jù)輸入,選擇零件程序或子程序文件夾,使其接收程序文件,最后點(diǎn)擊RS232按鈕,表示機(jī)床側(cè)已啟 動(dòng)準(zhǔn)備接受文件任務(wù);接下來(lái)需要設(shè)置筆記本側(cè)的Winpcin軟件。

      打開(kāi)后,點(diǎn)擊左下角的RS232Config按鈕,再點(diǎn)擊右側(cè)840D按鈕設(shè)置接口參數(shù),與機(jī)床側(cè)一致,F(xiàn)lowControl選擇Hardware,directories為空,Else為空,默認(rèn)即可;然后點(diǎn)擊右側(cè)Save&Activate——Back,選擇SendData按鈕選擇要傳送的程序文件,擴(kuò)展名與上傳文件夾的擴(kuò)展名一致,程序內(nèi)容的前面需要加上文件頭(以零件程序?yàn)槔?_N_上傳的文件名_MPF(回車);$PATH=/_N_MPF_DIR”程序結(jié)尾可加%,半年前我傳送成功那次加了%;由于網(wǎng)上說(shuō)法不一可以試試。最近很糾結(jié),又傳輸試了試,就是傳不上去,換了根串口線還是不行,無(wú)語(yǔ)了,中間系統(tǒng)重新裝配了一次。

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